1.
SimbaƱa Criollo M, Herrera Roldan G. Algoritmo para el control de un exoesqueleto de 3 grados de libertad del miembro superior derecho. Conecta Libertad [Internet]. 23 de diciembre de 2022 [citado 25 de abril de 2024];6(3):99-113. Disponible en: https://revistaitsl.itslibertad.edu.ec/index.php/ITSL/article/view/312