Simbaña Criollo, Miguel, y Gerardo Herrera Roldan. «Algoritmo Para El Control De Un Exoesqueleto De 3 Grados De Libertad Del Miembro Superior Derecho». Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904 6, no. 3 (diciembre 23, 2022): 99–113. Accedido noviembre 3, 2024. https://revistaitsl.itslibertad.edu.ec/index.php/ITSL/article/view/312.