Simbaña Criollo, M., y G. Herrera Roldan. «Algoritmo Para El Control De Un Exoesqueleto De 3 Grados De Libertad Del Miembro Superior Derecho». Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904, vol. 6, n.º 3, diciembre de 2022, pp. 99-113, https://revistaitsl.itslibertad.edu.ec/index.php/ITSL/article/view/312.