SIMBAÑA CRIOLLO, Miguel; HERRERA ROLDAN, Gerardo. Algoritmo para el control de un exoesqueleto de 3 grados de libertad del miembro superior derecho. Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904, [S. l.], v. 6, n. 3, p. 99–113, 2022. Disponível em: https://revistaitsl.itslibertad.edu.ec/index.php/ITSL/article/view/312. Acesso em: 4 feb. 2026.