Simbaña Criollo, M., & Herrera Roldan, G. (2022). Algoritmo para el control de un exoesqueleto de 3 grados de libertad del miembro superior derecho. Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904, 6(3), 99–113. Recuperado a partir de https://revistaitsl.itslibertad.edu.ec/index.php/ITSL/article/view/312